目前,許多攪拌車(chē)GPS已經(jīng)在使用兩個(gè)或更多GNSS信號(hào)。2018年的調(diào)查發(fā)現(xiàn),近72%的接收機(jī)利用了至少兩個(gè)定位系統(tǒng),其中GPS和北斗是最常見(jiàn)組合。過(guò)去幾年制造的大多數(shù)智能手機(jī)都已支持這一能力。接收伽利略和格洛納斯信號(hào)的智能手機(jī)也已經(jīng)發(fā)布,并可能在未來(lái)幾年普及。
四個(gè)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GNSS)、兩個(gè)區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)以及公共和商業(yè)增強(qiáng)服務(wù)繼續(xù)為定位、導(dǎo)航和授時(shí) (PNT) 提供卓越的準(zhǔn)確性和可靠性。然而,它們眾所周知攪拌車(chē)GPS也繼續(xù)推動(dòng)對(duì) PNT 數(shù)據(jù)替代/補(bǔ)充來(lái)源的需求,尤其是對(duì)于新能源貨車(chē)等快速擴(kuò)展的新用戶群體。
攪拌車(chē)GPS的高級(jí)PNT指令需要完備的定位、導(dǎo)航和定時(shí)配置文件,它們不僅關(guān)系到各個(gè)行業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),還與GPS服務(wù)等領(lǐng)域息息相關(guān)。由于當(dāng)今社會(huì)依賴(lài)GNSS技術(shù),因此任何長(zhǎng)時(shí)間的服務(wù)中斷都將導(dǎo)致社會(huì)騷動(dòng),避免因GPS信號(hào)干擾,影響攪拌車(chē)GPS終端的安全運(yùn)作。
車(chē)載慣性傳感器以及里程表等傳感器與高端算法相結(jié)合,在絕大多數(shù)攪拌車(chē)GPS戶外應(yīng)用中構(gòu)建了僅GNSS系統(tǒng)的一致替代方案。慣性傳感器極大地增強(qiáng)了僅GNSS導(dǎo)航系統(tǒng),使其能夠在城市環(huán)境中的GNSS中斷期間提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)或拒絕由于多徑效應(yīng)而導(dǎo)致輸出錯(cuò)誤GNSS定位數(shù)據(jù)。
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